Une Grue Hydraulique Auxiliaire est un appareil de levage que l'on voit très fréquemment installé sur les camions juste derrière la cabine. Elle comporte le plus souvent plusieurs bras repliés sur eux-mêmes lorsque le camion roule sur la route.

On l'appelle également GHA.

Par déformation, on emploie souvent le nom de constructeur tel que Plafinger, hiab, Marel, Fassi, Imf, Effer et beaucoup d'autres.

La périodicité de vérification générale est de 6 mois pour ce type d'appareil de levage.