Les grues hydrauliques auxiliaires sont montées sur des camions ou véhicules légers. Elles sont utilisées pour des levages généralement rapide, livraison de marchandise, dépose de parpaings, montage de poteaux edf ou telecom.

Demandant un attention particulière au chauffeur pour maîtriser le déplacement de la charge, la vigilance doit être décuplé car elles sont souvent utilisées en agglomération ce qui entend une circulation autour de l'appareil.

Pilotée soit du sol soit d'un poste élevé, le risque lors de l'utilisation est présent.

Des systèmes de sécurités empechent généralement l'utilisation de la grue au dessus de l'opérateur.